MSK-AGV-5KG 復合機器人
應用范圍：MSK-AGV-5KG是一款激光導航式復合機器人，由AGV底盤、越疆協作機械手臂組合而成，適用于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為場景內的物料搬運、上下料以及分揀提供自動化、柔性化支持，極大提升轉運效率。
產品型號：MSK-AGV-5KG
設備尺寸：800mm(L)*600mm(W)*700mm(H)
重量：約200kg
上架時間：2024-08-12
版本號：V1.0
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MSK-AGV-5KG是一款激光導航式復合機器人，由AGV底盤、越疆協作機械手臂組合而成，適用于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為場景內的物料搬運、上下料以及分揀提供自動化、柔性化支持，極大提升轉運效率。
| 功能特點 |
|---|
- 智能化、柔性化，復合機器人集自動搬運與分揀功能于一體，高效代替人工，實現高度智能化作業；
- 智能管控管理系統，可以實現網內鏈接所有AGV的任務管理、下發以及交通管制；可隨時增加或減少AGV數量，支持同一場景內多種類型AGV共同工作；
- 手動和自動兩種控制方式，設計各種報警及保護功能。
| 技術參數 | |
|---|---|
| 電 源 | 單相AC220V±10%，頻率50Hz，功率1KW |
| 使用環境 | 建議環境溫度25±15℃，相對濕度30%-75%，無強電磁場干擾和腐蝕性氣體侵蝕 |
| 協作機械臂 | 型號：CR5A |
| 軸數：6 | |
| 工作半徑：900mm | |
| 有效負載：5kg | |
| 重復定位精度：±0.03mm | |
| 工具端最大速度：2m/s | |
| 重量：25kg | |
| AGV小車 | 型號：MSK-AGV-5KG |
| 導航方式：激光導航 | |
| 驅動方式：差速驅動 | |
| 控制方式：手動/自動 | |
| 行駛速度：空載1.2m/s，滿載1.0m/s | |
| 驅動電壓：DC48V | |
| 電池容量：鋰電池 40AH | |
| 電池壽命：循環1500次，容量≥80% | |
| 續航時間：≥8h | |
| 充電方式：離線充電/自動充電（選配） | |
| 防碰方式：車身前后安裝避障雷達以及防撞條 | |
| 設備尺寸：800mm(L)*600mm(W)*700mm(H) | |
| 重量：約200kg | |
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